马斯克在最新连线采访中表示，如果一切进展顺利，2026 年擎天柱人形机器人产量将增加 10 倍，因此其目标是 2026 年生产 50000 到 100000 个人形机器人，然后在第二年再增加 10 倍。

马斯克去年 11 月曾在 X 平台上透露，特斯拉正在改进 Optimus 擎天柱机器人的设计，以解决生产过程中的关键瓶颈问题。

马斯克声称，Optimus 将以 2 万至 3 万美元（当前约 14.7 万至 22 万元人民币）的价格提供，有望于2年内正式向消费者推出，但也有可能根据具体情况跳票到 2027年乃至 2030年。

特斯拉二代人形机器人 Optimus 已经在 2024 年 7 月 4 日举行的 2024 世界人工智能大会期间亮相。该产品最早于 2023 年 12 月 13 日发布，相比前代产品，其改进包括如下方面：

• 采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；
  

• 整体外观设计更加精细；

• 行走速度提高了 30%；
  

• 重量减轻了 10 公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善，视频中演示了其做深蹲的动作；

• 配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。
  

2024 年 6 月，二代 Optimus 已经在特斯拉工厂尝试“打工”。借助视觉神经网络和 FSD 芯片，二代 Optimus 可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。

马斯克在 2024 年 6 月的股东大会上表示，把特斯拉的未来押注在Optimus 机器人计划上，当前人形机器人市场年产 10 亿台，特斯拉未来至少要占据 10% 的份额。

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